Entre os dias 15 e 25 de agosto de 1935, no Pinhal do Estoril, junto ao Casino, a Região Centro da AEP, organizou mais um acampamento, divulgado na época como uma colónia de férias patrocinada pela Sociedade Estoril-Plage. Este seria, posteriormente, considerado como o IV Acampamento Nacional.
Num campo dirigido pelos EC Rui Santos e Franklim d´Oliveira, participaram os Grupos de Lisboa, e alguns escoteiros do Norte e do Algarve.
Marcaram presença o Dr. Pedro Teotónio Pereira, então subsecretário de Estado das Corporações e, na época, Presidente da Comissão Executiva da AEP, altura em que a Associação era presidida pelo Dr. Armindo Monteiro, antigo Ministro dos Negócios Estrangeiros.
Antevia-se uma época difícil na História da Associação, uma perda de dinamismo, motivada pelo aparecimento da Mocidade Portuguesa e pela “perseguição” que Carneiro Pacheco, Ministro da Educação Nacional, fez ao movimento escotista em Portugal.